定制負(fù)載可直接安裝至經(jīng)緯M200系列的掛載接口，獲取電源、通訊鏈路、飛行狀態(tài)等。操作人員通過地面軟件與定制負(fù)載進行交互，功能執(zhí)行直觀高效。
大疆創(chuàng)新于今年3月推出了Payload SDK，進一步開放核心飛行平臺，讓開發(fā)者根據(jù)用戶需求自行設(shè)計負(fù)載，拓展無人機的功能。
定制負(fù)載可直接安裝至經(jīng)緯M200系列的掛載接口，獲取電源、通訊鏈路、飛行狀態(tài)等。操作人員通過地面軟件與定制負(fù)載進行交互，功能執(zhí)行直觀高效。
小紅點團隊專注于無人機服務(wù)、二次開發(fā)與系統(tǒng)集成，在森林防火等領(lǐng)域有著豐富的開發(fā)經(jīng)驗。主攻大疆平臺開發(fā)后，小紅點團隊放棄自組無人機，采用更穩(wěn)定可靠的大疆無人機平臺，專注于二次開發(fā)。
此次作為全球首批PSDK開發(fā)者，小紅點將激光測距模塊與微光相機集成，結(jié)合專有算法與軟件，解決了無人機森林防火作業(yè)中無法精準(zhǔn)評估火情的痛點。
無人機森林巡護解決方案的應(yīng)用
憑借在無人機軟硬件領(lǐng)域強大的二次開發(fā)能力，目前小紅點團隊主要提供無人機森林巡護示范性解決方案。
小紅點團隊負(fù)責(zé)人劉卓奇介紹，在森林防火及巡護領(lǐng)域，無人機能快速響應(yīng)，通過搭載紅外線和可見光設(shè)備的無人機進行作業(yè)，可以及時獲取火源位置、強度以及周邊情況的信息，在森林火災(zāi)檢測及救援指揮上有著得天獨厚的優(yōu)勢。
大疆PSDK為森林巡護作業(yè)開啟了更多可能。小紅點團隊結(jié)合LED燈、夜視相機和激光測距模塊開發(fā)出了激光測距儀。搭載在無人機上的激光測距儀主要有以下兩個功能：
航點布置
過去在發(fā)生森林火災(zāi)時，護林員需要先在地圖上點選位置，然后再進行作業(yè)。如今可以直接通過無人機傳輸回來的畫面，借助激光測距儀來布置航點，即使在沒有地圖的小區(qū)域范圍內(nèi)也能夠迅速確定火場面積，提升作業(yè)效率。
面積測量
通過激光測距模塊，并結(jié)合三角網(wǎng)的定位算法在不同的面上布置航點，護林員可以迅速獲取斜面甚至曲面的面積及林場的體積，實現(xiàn)快速靈活的區(qū)域監(jiān)測。
護林員將上述信息傳輸給火情調(diào)動中心后，后臺可以快速地評估需要調(diào)動的救火人員、工程機械及消防車輛等，幫助護林員組織并制定滅火方案，迅速控制火情。
這一技術(shù)未來還可應(yīng)用于建筑工程管理及城市高空巡邏管理等領(lǐng)域，完成土方、河道、城市交通的測量、監(jiān)控及現(xiàn)場直播等工作。
PSDK負(fù)載的二次開發(fā)，使無人機技術(shù)能夠更好地與不同行業(yè)領(lǐng)域相融合，從而解決了各行業(yè)的痛點，滿足了更多定制化的無人機負(fù)載需求。
森林防火空地一體化管理系統(tǒng)
除了PSDK負(fù)載開發(fā)，小紅點團隊基于大疆Mobile SDK將無人機信息與管理系統(tǒng)無縫整合，與中國移動通信集團及湖南林科達(dá)集團聯(lián)合打造了湖南省森林防火信息平臺。
這套系統(tǒng)由四個端組成，分別是無人機、地面終端、無線網(wǎng)絡(luò)及指揮中心。
森林消防人員操控分布在不同林場區(qū)域的無人機進行森林巡護作業(yè)，一旦發(fā)現(xiàn)森林險情，可以通過激光布點迅速測算出火線與火場面積或病蟲害規(guī)模，并直接在移動APP端上進行標(biāo)記。
詳細(xì)的位置與險情報告通過4G網(wǎng)絡(luò)實時傳輸至后臺，最后由指揮中心進行即時的調(diào)度，對無人機與地面終端進行任務(wù)管控與現(xiàn)場應(yīng)急預(yù)案的實施，如在標(biāo)記區(qū)域內(nèi)迅速調(diào)動人力資源并開展撲救方案或病蟲噴灑方案，極大提升了森林巡護作業(yè)效率。
此外在災(zāi)情結(jié)束后，指揮中心根據(jù)森林消防人員傳輸回來的樹木種類、過火面積、材積損失等數(shù)據(jù)，會在系統(tǒng)內(nèi)自動生成數(shù)學(xué)模型，直接算出林木損失、生態(tài)損失、經(jīng)費投入等因災(zāi)損失數(shù)據(jù)，進行災(zāi)情評估。
這套系統(tǒng)通過森林災(zāi)情全過程數(shù)據(jù)的采集，為日后預(yù)防火災(zāi)或病蟲害提供了科學(xué)依據(jù)，實現(xiàn)了對森林災(zāi)害的空地一體化實時管理。
基于這套系統(tǒng)的森林巡護解決方案有三個方向：第一個方向是森林巡護。劉卓奇稱，目前小紅點團隊的林業(yè)項目有3個森林巡查點，配備了16臺大疆M200系列無人機、搭載禪思X4S、XT和Z30等相機，進行森林消防及常規(guī)巡邏等作業(yè)。
在沒有應(yīng)用無人機前，每個巡護點覆蓋5平方公里的面積，在惡劣的情況下需要15-20人進行巡查，而裝備無人機之后只需2-3人，且響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，可以幫助森林消防人員迅速控制火災(zāi)范圍。
此外，無人機在森林巡護作業(yè)中的另一個優(yōu)勢是樹冠觀察，因為森林病蟲害的發(fā)生通常從樹冠向下對樹干進行侵蝕，無人機能夠俯視樹冠上有無蟲害，而傳統(tǒng)的人工巡護很難從地面察看。
第二個方向是病蟲害的防治。無人機在巡邏作業(yè)后會生成一個正射影像，通過視覺識別系統(tǒng)可以標(biāo)記出來產(chǎn)生病蟲害顏色的區(qū)域，護林員可以基于以上信息進行病蟲害防治。
第三個方向是森林防火的預(yù)警。森林消防人員可以利用大疆禪思XT熱成像相機進行火情評估，該相機不受光線限制，在黑夜或者煙霧遮擋的時仍能清晰地呈現(xiàn)火情。
同時在雙光影像融合后能展現(xiàn)更多細(xì)節(jié)，更容易從遠(yuǎn)處辨識畫面中的物體，準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)肉眼無法察覺的熱源，杜絕再次發(fā)生火災(zāi)的隱患。
劉卓奇還介紹，禪思XT2新增的高溫跟蹤功能還可以自動鎖定畫面中最高溫的物體，操作簡單、圖像信息豐富，能更好地助力森林防火監(jiān)察工作，尤其是在滅火后暗火排查工作中發(fā)揮了不可替代的作用。
無人機行業(yè)應(yīng)用及軟硬件二次開發(fā)的展望
對于無人機軟硬件的二次開發(fā)及未來行業(yè)應(yīng)用的展望，小紅點團隊稱將在現(xiàn)有的激光測距儀的基礎(chǔ)上發(fā)展無人機激光負(fù)載系列，拓展更多應(yīng)用場景。其次是打造多機互聯(lián)高效作業(yè)平臺，實現(xiàn)空地一體聯(lián)動管理。
小紅點團隊根據(jù)特定的行業(yè)使用場景，借助大疆創(chuàng)新無人機平臺及解決方案，與最新推出的PSDK負(fù)載軟件開發(fā)包，不斷拓展無人機應(yīng)用領(lǐng)域，持續(xù)為行業(yè)技術(shù)升級貢獻力量，讓無人機技術(shù)的優(yōu)勢觸達(dá)各行業(yè)，也為共同構(gòu)建開放的無人機生態(tài)系統(tǒng)，樹立了行業(yè)的標(biāo)桿。
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