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DJI大疆創(chuàng)新推出教育機(jī)器人:機(jī)甲大師RoboMaster S1
來(lái)源: | 作者:proc21d15 | 發(fā)布時(shí)間: 2019-06-12 | 2215 次瀏覽 | 分享到:
DJI 大疆創(chuàng)新當(dāng)日宣布推出其首款教育機(jī)器人:機(jī)甲大師RoboMaster S1 (以下部分簡(jiǎn)稱S1)。該產(chǎn)品秉承寓教于樂(lè)的理念設(shè)計(jì),在配備光、聲、力等多種傳感器的同時(shí)擁有強(qiáng)大的中央處理器,結(jié)合定制無(wú)刷電機(jī)、全向移動(dòng)底盤和高精度云臺(tái),令用戶可在享受競(jìng)技樂(lè)趣的同時(shí)學(xué)習(xí)機(jī)器人、人工智能和編程知識(shí)。
(2019年 6月12日)DJI 大疆創(chuàng)新當(dāng)日宣布推出其首款教育機(jī)器人:機(jī)甲大師RoboMaster S1 (以下部分簡(jiǎn)稱S1)。該產(chǎn)品秉承寓教于樂(lè)的理念設(shè)計(jì),在配備光、聲、力等多種傳感器的同時(shí)擁有強(qiáng)大的中央處理器,結(jié)合定制無(wú)刷電機(jī)、全向移動(dòng)底盤和高精度云臺(tái),令用戶可在享受競(jìng)技樂(lè)趣的同時(shí)學(xué)習(xí)機(jī)器人、人工智能和編程知識(shí)。



DJI 大疆創(chuàng)新創(chuàng)始人汪滔表示:“大疆從十三年前走出校園以來(lái),最核心的競(jìng)爭(zhēng)力正是‘技術(shù)驅(qū)動(dòng)’與‘科學(xué)精神’,我們切身體會(huì)到從實(shí)踐中得來(lái)的知識(shí)是多么的寶貴,而在實(shí)踐中得到鍛煉的科學(xué)精神對(duì)社會(huì)和個(gè)人又有多么強(qiáng)大的影響力。機(jī)甲大師S1 正是我們獻(xiàn)給全球青少年和科技愛(ài)好者的禮物,祝愿廣大向往科學(xué)精神的青少年都可以借助機(jī)甲大師S1 出色的硬件性能以及優(yōu)秀的編程開(kāi)發(fā)平臺(tái),深入感受機(jī)器人技術(shù)的魅力。”

卓越硬件打造專業(yè)教育機(jī)器人

大疆為機(jī)甲大師S1提供了專業(yè)級(jí)別的硬件設(shè)備,將其打造為強(qiáng)大的學(xué)習(xí)平臺(tái)。

專業(yè)機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有全面的感知能力。S1全身配備了高達(dá)31個(gè)傳感器,可以感知圖像、光線、聲音、 振動(dòng)。FPV攝像頭結(jié)合機(jī)器視覺(jué)技術(shù),讓S1能夠識(shí)別多樣的物體;6塊感應(yīng)裝甲讓S1可以感知物理打擊;麥克風(fēng)讓其可以識(shí)別聲音;而紅外傳感器則能讓它接收來(lái)自另一臺(tái)S1的紅外信號(hào)。

豐富的傳感器賦予了S1 “視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)”,而算力強(qiáng)大的智能中控——五核SOC Cortex-A處理器則令S1可同時(shí)運(yùn)算處理大量數(shù)據(jù),同時(shí)執(zhí)行多種任務(wù);S1采用了工業(yè)級(jí)CAN總線連接智能中控和各部件,不僅保證了信號(hào)傳輸?shù)乃俣燃胺€(wěn)定性,還使得S1更具擴(kuò)展性。



在“理解”、“處理”信息之后,S1可利用強(qiáng)有力的機(jī)械組件輕松執(zhí)行各類任務(wù)。定制的M3508I 無(wú)刷電機(jī),內(nèi)置集成式 FOC 電調(diào),輸出扭矩高達(dá) 250 mN·m;競(jìng)技類機(jī)器人上常見(jiàn)的麥克納姆輪亦成為 S1 的標(biāo)配。輪組由 4 個(gè)各含 12 個(gè)輥?zhàn)拥柠溈思{姆輪構(gòu)成,可以輕松實(shí)現(xiàn)全向平移及任意旋轉(zhuǎn)等靈活走位,配合前橋懸掛可最大限度降低行駛時(shí)的車身震動(dòng)及車輪磨損;大疆標(biāo)志性的機(jī)械云臺(tái)采用無(wú)刷直驅(qū)電機(jī),控制精度高達(dá)±0.02°,即便是在高速運(yùn)動(dòng)中也能保證影像穩(wěn)定,上下 65° 以及橫向 540° 的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍則大大拓展了視野。發(fā)射器采用水晶彈和紅外光束兩種發(fā)射方式。紅外光束僅通過(guò)音效和震動(dòng)作為攻擊提示,安全性高;水晶彈適合追求真實(shí)競(jìng)賽體驗(yàn)的用戶,內(nèi)置的射速檢測(cè)裝置可將水晶彈射速控制在安全限速之下。

S1采用模塊化設(shè)計(jì),用戶可在拼裝過(guò)程中理解機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu),享受創(chuàng)造樂(lè)趣。此外, S1 還預(yù)留了 6 個(gè) PWM拓展接口,可以幫助進(jìn)階用戶為S1 開(kāi)發(fā)獨(dú)一無(wú)二的擴(kuò)展硬件。

人工智能入門,探索前沿智能技術(shù)

大疆創(chuàng)新將自身領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)引入機(jī)甲大師S1,令用戶可輕松體驗(yàn)與學(xué)習(xí)前沿科技。目前, S1可完成以下6種不同的智能識(shí)別功能。

線路識(shí)別:S1可識(shí)別用戶設(shè)置的路線,并能通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡線行駛;

視覺(jué)標(biāo)簽識(shí)別:S1可識(shí)別數(shù)字、字母及特殊符號(hào)等44個(gè)視覺(jué)標(biāo)簽,為競(jìng)技和編程學(xué)習(xí)帶來(lái)多種可能;

行人識(shí)別:S1 可以識(shí)別并主動(dòng)跟隨行人移動(dòng);

掌聲識(shí)別:S1 內(nèi)置智能掌聲識(shí)別模塊,并可通過(guò)編程作出不同反應(yīng);

姿勢(shì)識(shí)別:S1可識(shí)別多種姿態(tài)與手勢(shì);

S1 機(jī)器人識(shí)別:可識(shí)別另一臺(tái) S1機(jī)器人。



六類智能識(shí)別功能賦予了S1 豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。通過(guò)編程開(kāi)發(fā)姿勢(shì)識(shí)別、人體識(shí)別功能,用戶能讓S1自動(dòng)環(huán)繞行人拍攝,收獲視角獨(dú)特的趣味影像;通過(guò)在門上布置視覺(jué)標(biāo)識(shí), S1還能化身“警衛(wèi)”,當(dāng)門被打開(kāi)或視覺(jué)標(biāo)識(shí)掉落時(shí), S1便會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)或巡線到臥室報(bào)警。從基礎(chǔ)的行人跟隨,到需要融合六類人工智能模塊編寫的自動(dòng)駕駛算法程序,機(jī)甲大師S1 為用戶搭建了一個(gè)從易到難體驗(yàn)人工智能技術(shù)的平臺(tái)。

寓教于樂(lè),將知識(shí)化為力量

今天的人們生活在一個(gè)日新月異、豐富多彩的時(shí)代,虛擬世界有了無(wú)與倫比的魔力。如何讓學(xué)習(xí)成為一件“足夠酷”的事情,讓青少年從電子游戲和短視頻抬起頭來(lái),由興趣驅(qū)動(dòng)去學(xué)習(xí)、鉆研和實(shí)踐知識(shí)?基于以上思考,大疆為S1設(shè)計(jì)了多種競(jìng)技模式,并鼓勵(lì)用戶編寫專屬的“自定義技能”在競(jìng)技中釋放,在熟練掌握編程技能的基礎(chǔ)上,對(duì)數(shù)學(xué)、物理知識(shí)的靈活實(shí)踐將成為扭轉(zhuǎn)賽局的關(guān)鍵。



單人競(jìng)技模式中,用戶可以挑戰(zhàn)定點(diǎn)射擊、移動(dòng)射擊兩大模式。在自行放置視覺(jué)標(biāo)簽后,用戶可以操控S1在靜止或移動(dòng)狀態(tài)下射擊標(biāo)簽,向高分發(fā)起挑戰(zhàn);也可利用自行編寫的代碼,讓S1自動(dòng)識(shí)別特定標(biāo)簽以獲得優(yōu)勢(shì)。

在多人競(jìng)技模式中,S1 設(shè)置了競(jìng)速和亂斗兩種玩法。在競(jìng)速模式中,用戶可通過(guò)FPV畫面獲得真實(shí)的“極品飛車”體驗(yàn)。參加比賽的S1需要逐個(gè)掃描視覺(jué)標(biāo)簽,以最快速度完成掃描的用戶即為勝者,而有能力根據(jù)賽道設(shè)計(jì)編寫出“一鍵漂移”程序的用戶將成為獲勝熱門。

亂斗模式則將FPS游戲的精彩體驗(yàn)移植到了物理世界。參與大亂斗的 S1 必須兼顧攻擊其他機(jī)器人及自我防守,利用地形和機(jī)動(dòng)性尋求勝利。想要獲勝,用戶可不斷訓(xùn)練自己操作的熟練度,也可以去鉆研如何調(diào)用視覺(jué)模塊,學(xué)習(xí)調(diào)試自動(dòng)控制的PID參數(shù),通過(guò)編程讓你的S1自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)、鎖定攻擊對(duì)手以獲得比賽優(yōu)勢(shì)。



在多人競(jìng)技該模式中,S1還可通過(guò)識(shí)別視覺(jué)標(biāo)簽獲得“眩暈”、“電磁干擾”、“極速”、“無(wú)敵”等四種技能以攻擊對(duì)手或保護(hù)自己,結(jié)合極具趣味性的水晶彈或紅外射擊體驗(yàn),讓學(xué)習(xí)與娛樂(lè)真正合二為一。

豐富教學(xué)資源,雙重編程語(yǔ)言

作為教育機(jī)器人,機(jī)甲大師S1配備了豐富的教學(xué)資源。項(xiàng)目式課程“大師之路”通過(guò)輕松有趣的任務(wù)傳遞編程思維,講授機(jī)器人和人工智能知識(shí),即使是零基礎(chǔ)用戶也能輕松入門,逐步成長(zhǎng)為編程高手;在線課程“機(jī)甲學(xué)院”包括視頻課程與編程指南。生動(dòng)的視頻課程重點(diǎn)介紹機(jī)器人、人工智能和編程知識(shí)原理,幫助用戶深入淺出了解相關(guān)學(xué)科知識(shí);編程指南頁(yè)面則對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行詳盡解釋,令用戶可輕松進(jìn)入程序世界。

以上課程均在S1 的配套 App “RoboMaster” 中免費(fèi)開(kāi)放。大疆還會(huì)持續(xù)開(kāi)發(fā)多樣課程,滿足從入門到專業(yè)的學(xué)習(xí)需求。



S1 支持 Scratch 3.0 和 Python 兩種編程語(yǔ)言。Scratch 3.0 是機(jī)器人教育領(lǐng)域中廣泛使用的可視化編程語(yǔ)言,被廣泛應(yīng)用于全球中小學(xué)機(jī)器人教育中。Python 是當(dāng)下人工智能開(kāi)發(fā)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛的編程語(yǔ)言。借助 Python,具備一定編程技術(shù)基礎(chǔ)的用戶可以為S1 開(kāi)發(fā)更多高級(jí)別的創(chuàng)意功能,在 S1 靈活的編程平臺(tái)中磨練技術(shù)。此外,機(jī)甲大師S1還為用戶提供了便捷而多樣的編程環(huán)境。RoboMaster應(yīng)用程序可在iOS、Android、Windows等多平臺(tái)下工作,用戶無(wú)需額外配置環(huán)境即可輕松編寫屬于自己的程序,更可將程序“一鍵分享”給好友。

大疆教育產(chǎn)品體系日趨完善

機(jī)器人教育是大疆持續(xù)重點(diǎn)投入的方向之一。早在2013年,大疆就開(kāi)始探索機(jī)器人教育的方向。隨著機(jī)甲大師S1的推出,大疆已形成了以 “課程+教材+賽事+硬件”為基礎(chǔ)的完整機(jī)器人教育模式。未來(lái),大疆將與合作伙伴攜手推出機(jī)器人俱樂(lè)部、城市挑戰(zhàn)賽、知識(shí)分享沙龍等活動(dòng)。在2019年8月RoboMaster總決賽期間,大疆將在深圳舉辦第一場(chǎng)機(jī)甲大師S1 挑戰(zhàn)賽。

售價(jià)與發(fā)貨

機(jī)甲大師S1教育機(jī)器人售價(jià)3499元,內(nèi)含機(jī)器人所有組件、組裝工具、護(hù)目鏡一個(gè)、水晶彈一瓶、視覺(jué)標(biāo)簽一套等;即日起,大疆官方商城、京東、天貓及深圳、上海旗艦店、南京直營(yíng)店、北京大疆專業(yè)產(chǎn)品體驗(yàn)店以及各城市大疆授權(quán)零售店現(xiàn)貨發(fā)售。

用戶也可單獨(dú)購(gòu)買電池、充電器、無(wú)刷電機(jī)、麥克納姆輪、護(hù)目鏡、視覺(jué)標(biāo)簽、水晶彈、手柄、彈倉(cāng)等官方配件和拓展配件包,將在未來(lái)陸續(xù)發(fā)售。